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81.
摩擦非线性环节的特性、建模与控制补偿综述   总被引:42,自引:0,他引:42  
首先介绍了机械伺服系统中摩擦非线性环节的动态、静态特性的研究成果和目前常用的几种摩擦模型 ,讨论了摩擦非线性环节对伺服系统的动态性能和静态性能的影响 ,以及摩擦非线性环节导致的极限环振荡、低速爬行等现象。然后对有关摩擦补偿方法方面的研究成果进行了总结 ,介绍了传统的摩擦补偿方法和基于智能控制理论的摩擦补偿方法方面的研究成果。最后 ,展望了该领域今后的发展方向。  相似文献   
82.
轮式小方坯高速连铸机的新发展   总被引:1,自引:1,他引:0  
开发了一种水平轮式连铸机,用以高速浇铸52~85mm小方坯。新铸机的结晶轮轴心与垂直线成3°~5°倾角。从中间包流出的钢水,通过密闭的水口进入结晶槽,避免了钢水被氧化,又省去了钢液面检测及控制装置。在直径3m的试验铸机上,以18~22m/min的速度浇出了50mm×63/67mm的小方坯,其表面及内部质量都令人满意。在此基础上,设计了用以浇铸70~85mm小方坯的水平轮式连铸机,其预期的最高出坯速度为28m/min,并能与高速线材轧机相配合,直接轧制成材。  相似文献   
83.
介绍了一种新型钢筋冷拉机的工作原理和主要参数:变形速度V△L、单位时间伸长率ε、送进速度V2、冷拉速度V1及其之间的关系.这种冷拉机具有生产率高、冷拉质量稳定等特点.  相似文献   
84.
本文应用赫芝公式对万向轮作了受力分析基础上,对其结构设计的过程进行了详细分析,引导出万向轮结构设计的合理性。  相似文献   
85.
本文通过对摩擦力作功与不擦生热的讨论,给出摩擦生热的量度方法.  相似文献   
86.
金刚石薄膜是工业界继高温超导材料之后的又一研究热点,近年来的研究工作已经取得了重大进展。文章对国内外学者在金刚石薄膜的制备、特性、生长机理以及摩擦特性等方面的研究进行了综合论述,以推动国内外金刚石薄膜基础研究和应用的发展,并提出要重视金刚石薄膜在摩擦学领域中的应用研究,使之为人类社会带来巨大的经济效益。  相似文献   
87.
FLAC3D是以拉格拉日差分法为基础的一种数值模拟,近几年已广泛的应用于工程领域,本文旨在用FLAC3D对桩土材料模拟进行简单的介绍,结合单桩在竖向荷载作用下桩对“昔格达”回填土的影响,利用FLAC3D来模拟单桩竖向荷载下桩土作用的变化规律,数值模拟结果表明FLAC3D对单桩竖向荷载下的桩侧摩阻力、桩体轴力和中心点的分布规律进行模拟时效果良好。  相似文献   
88.
以110MW、四角切向喷射的煤粉动力锅炉为对象,借助CFX4.2软件,在α-250工作站对该型锅炉的燃烧过程开展了数据模拟研究,研究发现:在该型炉膛内存在某种由准强制涡和准自由涡所组成的涡结果,这些涡均属于大尺度涡(非亚格子涡);在这些准强制涡和准自由涡即大尺度涡之间以及某些涡与固壁或涡与喷射气流之间因扩散燃烧及强剪切而导致局部火焰增强现象即所谓“砂轮”效应,从Zeldovich转换和广义Reynolds比拟及粘性耗散的角度,定性地分析了这一效应。  相似文献   
89.
利用直线型砂轮廓形来模拟非标超硬立铣刀的加工过程,由端向包络图获得铣刀螺旋沟槽端向截形,从而完成四齿立铣刀截形设计.  相似文献   
90.
颗粒增强铝基复合材料在汽车制动盘上的应用   总被引:5,自引:0,他引:5  
通过制动台架试验,研究了颗粒增强铝基复合材料制动盘在各种工况下的摩擦性能,发现此类制动盘摩擦系数稳定、制动噪音小、制动温升低、质轻,说明颗粒增强铝基复合材料是一种比较理想的制动材料。  相似文献   
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